# 总览
感谢您选择 Petoi 的机器狗 Bittle 或 机器猫 Nybble。 本操作指南将帮助您设置机器宠物，并提供更简单的 UI 来对机器宠物进行校准、控制和编程。 对于高级用户，我们建议您使用 Github 上的 [OpenCat 固件](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat)更新机器宠物，以获得最佳兼容性和最新功能。
## 下载与安装
该应用程序适用于 iOS 和 Android 设备。
* [iOS 11+](https://apps.apple.com/us/app/petoi/id1581548095)
* [Android 4.4+](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.petoi.petoiapp)
#### APK
如果在国内无法访问 Google Play，您可以用下面的 apk文件直接安装。安装前需要解压缩。
{% file src="" %}
如果蓝牙模块在闪烁而 app 中的蓝牙设备扫描列表为空，首先检查是否已打开了App 的蓝牙和位置权限，如果仍搜索不到设备，可以尝试安装前一稳定版本。
{% file src="" %}
## 连接
您需要将蓝牙模块插入 **NyBoard** 上的 6 针插座。 注意蓝牙模块的引脚顺序。 长按电池上的按钮，开启机器宠物电源。
{% hint style="warning" %}
在机器宠物启动后或者使用过程中，如果蜂鸣器重复发出短鸣音乐，说明电池电量不足，请及时充电。充电口位于电池的一端。
{% endhint %}
{% hint style="info" %}
如果主板是 **BiBoard**，不需插入蓝牙模块。
{% endhint %}
蓝牙模块上的 LED 闪烁表示等待连接。 打开应用程序 **Petoi** 并扫描以连接名称为 Bittle、Petoi 或 OpenCat 的设备。**不要在手机系统设置中的蓝牙连接设置界面连接机器人！** 请记住打开蓝牙服务并授予应用程序访问该服务的权限。
请记住打开蓝牙服务并授予应用程序访问该服务的权限。 在某些设备上，您可能还需要允许应用程序的位置服务，尽管我们没有使用任何这些信息。
{% hint style="warning" %}
应用程序将向蓝牙设备发送问候语，并期待 OpenCat 固件的响应。 在连接到应用程序之前，您需要在机器人上上传完整的 OpenCat 固件。 否则应用程序会认为它“不是 Petoi 设备”。 预组装的机器人应该已经上传了固件。 否则，您需要使用 Arduino IDE 或桌面应用程序对其进行上传固件。
{% endhint %}
如果蓝牙已连接，其 LED 将常亮。 机器宠物将演奏三音旋律。 如果稍后机器宠物没有响应或出现故障，请按 NyBoard 上的复位按钮重新启动 NyBoard 上的程序。
该应用程序会自动检测到使用了最新的 OpenCat 固件的 Nybble 或 Bittle。 否则，它将显示出 Nybble 或 Bittle 的选项供用户选择。 当然也可以在控制面板中点击打开右上角菜单，点击“**选择宠物**”重新访问该选项页面。
